Стартап Skild обучил гуманоидного робота Unitree G1 играть в футбол против человека. Андроид научился отбирать мяч, обходить соперника, прикрывать мяч корпусом и забивать голы, сообщает El.kz.
Для обучения разработчики использовали ИИ-модель S1 и виртуальную симуляцию. В ней робот в общей сложности провёл около 140 лет, играя против собственных предыдущих версий.
При этом разработчики не прописывали роботу конкретные футбольные приемы. Модель получала вознаграждение только за забитые голы. Поэтому отбор мяча, обводку и использование корпуса она освоила самостоятельно — эти действия помогали чаще доводить атаки до результата.
Полученные навыки затем перенесли на физического робота Unitree G1. Однако в реальном мире андроиду пока не хватает маневренности: движения робота заметно медленнее и менее плавные, чем у человека.
В Skild рассчитывают использовать тот же принцип обучения не только для спорта. Компания уже переносит подход на бытовые задачи, а долгосрочная цель стартапа — создать универсальный «робо-интеллект», способный самостоятельно осваивать широкий спектр действий.
Ранее мы писали, что GPT-6 Astra смогла управлять автомобилем и пройти трассу на парковке.
