Қытайлық робот қонақүйдің кір жуатын орнындағы жұмысты 18,6 секундта орындады

Қытайдың ACE Robotics компаниясы қонақүй бөлмелеріндегі лас кірді жинап, кір жуғыш машиналарға салатын, кептіргіштерді басқаратын және таза киімдерді қонақтарға қайта жеткізетін роботтандырылған жүйені таныстырды. Әзірлеменің негізінде Mundo атты жасанды интеллект моделі жатыр. Ол ғимараттардың цифрлық көшірмесін жасап, роботтарды күрделі тұрмыстық тапсырмаларды орындауға үйретеді. Бұл туралы El.kz интернет порталы жазды.

Қытайлық ACE Robotics компаниясы қонақүйлердің кір жуатын орындарына арналған роботтандырылған жүйені көрсетті. Робот кірді қонақ бөлмелерінен жинаудан бастап, жуылған киімді қайта жеткізуге дейінгі процесті өздігінен орындай алады. Ол ғимарат ішінде арнайы себеттерді тасымалдап, кір жуғыш және кептіргіш машиналармен жұмыс істейді. Сонымен қатар айналасындағы кеңістікті бағдарлай алады.

Технологияның негізінде ACE Robotics компаниясы Сингапурдағы Наньян технологиялық университетінің S-Lab зертханасымен бірлесіп әзірлеген Mundo жүйесі жатыр. Ол қарапайым фотосуреттер негізінде қонақүй бөлмелерінің интерактивті цифрлық көшірмесін жасайды. Виртуалды модель нөмірлерді, дәліздер мен кір жуатын орындарды бейнелеп, роботқа қоршаған ортаны алдын ала зерттеп, қажетті әрекеттерді пысықтауға мүмкіндік береді.

Модельдеу кезінде заттардың физикалық қасиеттері, соның ішінде салмағы мен үйкеліс күші де ескеріледі. Соның арқасында робот заттарды ұстау, жылжыту немесе олармен әрекеттесу кезінде қандай өзгерістер болатынын алдын ала бағалай алады. Виртуалды ортада жиналған қозғалыс, жанасу және камерадан алынған бейне деректері кейін басқару алгоритмдерін жетілдіруге пайдаланылады.

Бұлтты жасанды интеллект жоспарлайды, робот тапсырманы орындайды

Жұмысты басқару үшін ACE Robotics екі модельден тұратын жүйені қолданады. QbitAI басылымының мәліметінше, GPT-Astra деп аталатын бұлтты жүйе тапсырманы талдап, әрекеттер ретін құрастырады және тиімді орындау тәсілін таңдайды. Алгоритм сәтті шешім тапқан кезде оны жеке дағды ретінде сақтайды. Кейін бұл дағдыны басқа тапсырмаларды орындау кезінде де пайдалануға болады.

Ал роботтың нақты қозғалысын оның ішінде орнатылған екінші модель басқарады. Ол дайын дағдыларды қабылдап, қажетті әрекеттерді тікелей орындайды. Мұндай тәсіл бұлтты есептеу ресурстарына үнемі жүгінуден туындайтын уақыт кідірісін азайтуға мүмкіндік береді.

Әзірлеушілердің айтуынша, бұған дейін кір жуу процесінің толық операциялық кезеңдерін бұлт арқылы өңдеу жарты сағаттан астам уақыт алған. Ал дайын дағдыларды роботтың өзінде орындау жүйесіне көшкеннен кейін көрсеткіш 18,648 секундқа дейін қысқарған.

<text color="secondary">© Жасанды интеллект жасаған иллюстрация</text>

Тапсырмаларды бөлуді BotAgent жүйесі жүзеге асырады. Ол бүкіл процесті 53 қарапайым әрекетке және мағынасына қарай топтастырылған 14 ірі кезеңге бөледі. Алгоритм 200-ден астам ықтимал әрекет ретін таңдай алады. Бұл ретте қонақүй бөлмелерінің орналасуы, лифттердің қолжетімділігі және кір жуғыш машиналар алдындағы кезек ескеріледі.

Робот өз қателігін өзі түзетеді

Mundo жүйесінің тағы бір ерекшелігі – нақты жұмыс тәжірибесі негізінде өздігінен үйрену мүмкіндігі. Егер робот қателік жіберсе, бұлтты модель бірнеше камерадан алынған бейнежазбалар мен датчиктердің көрсеткіштерін талдайды. Содан кейін әрекеттер ретін өзгерту немесе манипулятордың қозғалысын түзету жөнінде ұсыныс береді. Жаңартылған дағдылар келесі сынақтарда тексеріледі.

Әзірлеушілер мұндай түзетулерге бірнеше мысал келтірген. Бір жағдайда роботтың білегіне орнатылған камераны бөгде зат жауып қалып, оның көру мүмкіндігі шектелген. Жүйе басқа, жоғарыдан түсіретін камераға ауысып, жұмысты жалғастырған.

Тағы бір жағдайда робот кептіргіш барабанынан джинсы шалбарды дұрыс шығара алмаған. Қатені талдағаннан кейін алгоритм затты ұстау траекториясын және манипулятор ұштарының орналасуын өзгерткен. Бұдан бөлек, жүйе әр сынақ арасында жабдықтар мен айналадағы заттарды бастапқы қалпына келтіруді де үйренген.

Кептіргіш машинадан киімді шығару тиімділігін бағалау үшін ACE Robotics компаниясы жалпы ұзақтығы 57 сағатты құрайтын 165 сынақ өткізген. Осы уақыт ішінде жүйе алгоритмдерді жетілдіруге арналған 37 ұсыныс жасап, жекелеген дағдылардың шамамен 80 нұсқасын әзірлеген.

Компанияның мәліметінше, киімді барабаннан шығару операциясының ұзақтығы кейін 170–210 секунд аралығында тұрақтанған. Роботтың джинсы шалбарды машинадан шығара алмай қалған жағдайларының үлесі 48 пайыздан 32 пайызға дейін төмендеген. Ең сәтті сынақта бұл көрсеткіш 19 пайызды құраған.

Технологияны тағы қайда қолдануға болады?

ACE Robotics компаниясы Mundo жүйесін жедел сауда саласында да қолдану мүмкіндігін қарастырып жатыр. Мұндай технологиялар дүкендер мен тарату орталықтарында тауарларды жинау, тасымалдау және өңдеу жұмыстарын автоматтандыруға мүмкіндік беруі ықтимал.

Әзірге ұсынылған нәтижелер компанияның өз деректеріне негізделген және тәуелсіз сараптамадан өтпеген. Қонақүйдің кір жуатын орнында өткізілген тәжірибе цифрлық ортада алдын ала оқыту, бұлтты жоспарлау және нақты физикалық әрекеттерді өздігінен орындау технологияларын біріктіру бағытындағы жұмыстарды көрсетеді.

Алдағы уақытта әзірлеушілер үшін заттармен жұмыс істеу дәлдігін арттыру, әсіресе қоршаған орта өзгерген жағдайда қайталанатын тапсырмаларды тұрақты орындау маңызды міндеттердің бірі болып қала береді.