Роботы научились распутывать резинки и вставлять кабели
Манипулирование мягкими и гибкими предметами - задача, которая долгое время оставалась для роботов почти непосильной. Теперь инженеры из Южной Кореи представили технологию, способную научить машины аккуратно обращаться даже с резинками и проводами, рассказывает El.kz со ссылкой на Inr dom.
Исследователи из Корейского института передовых наук и технологий (KAIST) разработали систему под названием INR-DOM. Она позволяет роботам «видеть» полную форму деформируемых объектов и работать с ними так же уверенно, как с твердыми деталями.
Гибкие предметы - одна из самых сложных задач для робототехники. У них нет фиксированной формы, они легко меняют очертания, а явление самозатенения мешает алгоритмам определять их положение. Инженеры предложили решение: метод «неявного нейронного представления». Он анализирует облако точек, доступное роботу, и восстанавливает недостающие части объекта, создавая его непрерывную трехмерную модель.
Технология обучается в два этапа. Сначала система учится достраивать форму по неполным данным, а затем оптимизируется для конкретных задач манипуляции. Такой подход позволил роботам значительно повысить точность в работе с гибкими предметами.
В симуляциях INR-DOM превзошла все существующие методы. Роботы успешно вставляли резиновые кольца в канавки, устанавливали уплотнители и распутывали переплетенные резинки. В самой сложной задаче - двунаправленном распутывании - система показала успех в 75% случаев, что почти в полтора раза выше предыдущих рекордов.
Испытания в реальных условиях подтвердили эффективность технологии. Машины справлялись с задачами установки и распутывания с успешностью более 90%. При этом в наиболее сложных сценариях результаты были на четверть лучше, чем у аналогичных систем.
По мнению специалистов, подобные навыки станут особенно востребованы в промышленности. Роботы, способные работать с кабелями, проводами и тканями, могут ускорить автоматизацию сборочных процессов и значительно упростить упаковку одежды или сложных деталей.
Ранее El.kz писал о том, как «Спагетти»-роботы помогут без операции избавляться от камней в почках.
Подпишитесь на наш Telegram-канал и узнавайте новости первыми!
El рекомендует 
