Первые шаги: семь технологий, которые сделают роботов похожими на людей
Динмухамед Бейсембаев Автор
Гуманоидные роботы давно захватывают воображение – от ASIMO до Tesla Optimus и Digit. Но настоящая «человечность» этих машин скрыта не во внешности, а внутри – в сложной системе приводов, сенсоров и алгоритмов, вдохновлённых биологией, пишет El.kz со ссылкой на Interesting Engineering.
Вот семь ключевых технологий, благодаря которым роботы становятся всё более похожими на людей.
Мышцы и сухожилия вместо моторов
Современные приводы работают не просто как механизмы, а как мышцы. Учёные создают системы с тросами и «сухожилиями», которые равномерно распределяют нагрузку и делают движения плавными и естественными.
Баланс как у человека
Ходьба на двух ногах – самая сложная задача. Современные роботы используют методы контроля центра масс и моментального перераспределения веса, чтобы удерживать равновесие, даже если их толкнуть.
Сенсоры и зрение
Роботы «видят» мир через камеры и датчики движения. Новые системы позволяют им определять внешние силы и сохранять равновесие, даже если часть сенсоров выйдет из строя.
Умные руки
Человеческая кисть – одна из самых сложных систем в природе. Роботы приближаются к ней: современные модели ощущают натяжение своих «сухожилий» и могут точно определять положение пальцев без дополнительных датчиков.
Быстрое мышление
Раньше роботам требовалось время, чтобы просчитать каждое движение. Теперь они используют многоуровневые алгоритмы: верхний уровень решает, куда идти, а нижний – как именно двигаться. Это делает их реакции почти мгновенными.
Гибкость и безопасность
Чтобы не быть «деревянными», роботы оснащаются эластичными приводами с пружинами. Они действуют как амортизаторы, позволяя машине мягко реагировать на внешние воздействия.
Энергоэффективность
Главная проблема – короткое время работы. Современные батареи обеспечивают лишь пару часов активности. Учёные решают это с помощью ИИ-систем, которые распределяют энергию в зависимости от движений и температуры, продлевая срок службы аккумуляторов.
Эти технологии – шаг к будущему, где роботы смогут не только двигаться, но и мыслить, работать и взаимодействовать почти как люди.
El.kz также писал о том, что созданы роботы-«келинки» для помощи по дому.

