ИИ впервые спланировал маршрут для марсохода
Динмухамед Бейсембаев Автор
Марсоход NASA Perseverance впервые в истории выполнил передвижение по поверхности другой планеты по маршруту, полностью спланированному искусственным интеллектом, пишет ИА El.kz со ссылкой на Interesting Engineering.
До этого момента все маршруты марсоходов детально разрабатывались специалистами на Земле, тогда как новая демонстрация показала, что машины могут самостоятельно принимать навигационные решения на основе анализа окружающей среды.
Впервые в истории миссии Perseverance путь движения не проектировался вручную инженерами-операторами. Вместо этого были использованы алгоритмы генеративного ИИ, которые самостоятельно определили безопасные точки маршрута, опираясь на данные, аналогичные тем, что обычно изучают люди. Марсоход успешно выполнил оба заезда, не выходя за пределы допустимых параметров безопасности.
Для планирования маршрута специалисты применили так называемые визуально-языковые модели, относящиеся к классу генеративного ИИ. Эти системы способны одновременно анализировать изображения и текстовую информацию. Искусственный интеллект обработал фотографии поверхности Марса, цифровые карты рельефа и сведения о потенциальных опасностях, после чего сформировал непрерывный маршрут движения с безопасными промежуточными точками.
В 1707-й марсианский день работы, называемый солом, Perseverance прошёл около 210 метров, а через два сола выполнил второй заезд длиной примерно 246 метров. Оба результата полностью соответствовали расчётам инженеров.
Несмотря на высокий уровень автономности, команды с Земли не передавали на Марс необработанные команды, сгенерированные ИИ. Перед отправкой каждая инструкция была тщательно проверена с помощью цифрового двойника Perseverance – виртуальной модели марсохода, которая имитирует его поведение с высокой точностью. Эта система проанализировала более 500 тысяч параметров телеметрии, чтобы убедиться в полной совместимости команд с бортовым программным обеспечением. Только после успешной проверки данные были переданы на Марс, - рассказали в NASA.
Среднее расстояние между Землёй и Марсом составляет около 225 миллионов километров, что делает невозможным управление марсоходами в реальном времени. Именно поэтому команды миссий заранее и поэтапно планируют каждое движение. Использование искусственного интеллекта для навигации может существенно сократить объём ручной работы и ускорить принятие решений, особенно по мере увеличения сложности задач и удалённости будущих миссий.
По словам инженеров NASA, такие технологии открывают путь к более длительным и масштабным перемещениям марсоходов с минимальным участием операторов.
Также El.kz писал о том, что первые люди на Марсе будут искать жизнь, а не готовить колонию.
Подпишитесь на наш Telegram-канал и узнавайте новости первыми!
El рекомендует 
