В Италии создали робота с гибким «позвоночником» для труб и завалов

Учёные Университета Генуи разработали компактного ползущего робота для работы в труднодоступных местах – трубах, разрушенных конструкциях и завалах. Устройство получило название Porcospino Flex и отличается необычной конструкцией, вдохновлённой природой, пишет El.kz со ссылкой на Interesting Engineering.

Робот длиной 67 см весит всего 3,6 кг. В его основе – гибкий «позвоночник», напечатанный на 3D-принтере из термопластичного полиуретана. Он выполнен одной деталью и имеет специальные канавки, позволяющие корпусу изгибаться влево и вправо до 120 градусов без дополнительных моторов. Такая конструкция снижает вес, экономит энергию и позволяет роботу пассивно адаптироваться к препятствиям, поглощая удары.

Создатели вдохновлялись телами многоножек и иглами дикобраза. По бокам гусениц размещены широкие «шипы», которые помогают роботу цепляться за грунт, траву и края препятствий. В испытаниях Porcospino Flex уверенно преодолевал ступени высотой до 7 см и неровности на асфальте.

Электроника и более жёсткие элементы размещены в передней и задней частях корпуса. Робот оснащён четырьмя редукторными моторами, аккумуляторами и компьютером Raspberry Pi 4. Два мотора отвечают за движение вперёд, ещё два – за изгиб корпуса с помощью внутренних тросов.

Робот оснащён камерами с обоих концов и передаёт изображение в реальном времени, двигаясь со скоростью около 0,1 м/с. Сейчас прототип проходит дистанционные испытания, в ходе которых проверяется его способность передвигаться по сложной местности за счёт гибкости корпуса.

По сравнению с предыдущими версиями Porcospino Flex стал легче и экономичнее – энергопотребление снизилось примерно на 15 процентов. Замена жёсткого ABS-пластика на гибкий полиуретан повысила надёжность и манёвренность робота, что делает его перспективным инструментом для инспекций в опасных и замкнутых пространствах.

El.kz также сообщал о том, что робот на тестах "подрался" с инженером и стал звездой соцсетей.