Учёные выяснили, почему марсоходы застревают в грунте других планет

Несмотря на десятилетия космических исследований, инженеры продолжают сталкиваться с проблемой застревания марсоходов. Как показало новое исследование Дэна Негрута из Университета Висконсина-Мэдисона, при проектировании аппаратов учитывалось влияние гравитации на сам марсоход, но не на поведение грунта под его колёсами, пишет El.kz со ссылкой на Journal of Field Robotics.

С помощью физического движка Project Chrono учёные смоделировали движение по сыпучим поверхностям и сравнили результаты с реальными испытаниями. Оказалось, что в условиях слабой гравитации Марса и Луны пыль и песок становятся более рыхлыми и подвижными, что ухудшает сцепление и повышает риск застревания.

Этот фактор ранее недооценивался, что приводило к неудачам миссий, как в случае с NASA Spirit, застрявшим в 2009 году. Новые данные помогут создать более устойчивые марсоходы для будущих исследований. По словам Негрута, особенно ценно, что разработанное в университете ПО уже используется NASA для решения реальных инженерных задач.

Также El.kz ранее сообщал о том, что NASA показало ультрачеткую панораму Марса.