Учёные создали алгоритм для безопасной работы роботов в тесных пространствах

Учёные из России разработали универсальный алгоритм, который позволяет медицинским роботам-манипуляторам точно координировать движения в ограниченном пространстве без риска столкновений. Это особенно важно для лабораторных систем, где одновременно работают несколько роботов с разной конструкцией и задачами, пишет El.kz со ссылкой на международный журнал Machines (Q2).

Новая методика, предложенная специалистами СТИ НИТУ МИСИС, ФИЦ ИУ РАН и БГТУ им. В. Г. Шухова, позволяет заранее рассчитывать траектории и зоны работы манипуляторов, исключая необходимость в постоянной корректировке с помощью датчиков реального времени. В основе - создание так называемых «зон безопасной работы» - виртуальных границ, в пределах которых каждый робот может свободно и точно выполнять свою задачу.

В процессе моделирования исследователи проверили работу двух манипуляторов: один занимался дозированием жидкостей, другой - подачей пробирок. При этом были учтены все элементы окружения, а точность движений достигала долей миллиметра - отклонения по горизонтали не превышали одного миллиметра, а по вертикали составляли не более 0,2 мм.

Разработка поможет повысить эффективность роботизированных лабораторий и сократить время на перенастройку систем.

El.kz также писал о том, что китайский робот научился сам менять батареи и работать круглосуточно.