Британские исследователи представили новую систему обучения роботов на базе ИИ. Разработка помогает машинам применять навыки, полученные в виртуальной среде, в реальных условиях. Авторы проекта считают, что такой подход может упростить внедрение роботов в промышленность и сократить расходы на тестирование. Подробности – в обзоре El.kz.
Исследование посвящено одной из главных проблем современной робототехники: робот успешно работает в симуляции, но теряет точность и стабильность в реальности.
Разработчики объясняют, что в цифровых симуляторах условия обычно предсказуемы и стабильны. В реальности робот сталкивается с шумами датчиков, изменением материалов, случайными помехами и физическими факторами, которые виртуальные модели просто не воспроизводят.
Теперь ИИ во время обучения робота специально создает разные варианты окружающей среды. Роботу, таким образом, легче адаптироваться к нестандартным ситуациям в реальности.
По словам команды, метод позволяет уменьшить объем дорогостоящих испытаний на реальных объектах. Это особенно важно в сферах, где тестирование связано с риском для оборудования или сотрудников.
Во время испытаний систему проверяли на задачах, связанных с обработкой материалов и физическим взаимодействием. Роботы сначала обучались в цифровой среде, а затем переносили полученные навыки в реальные условия с небольшим объемом дополнительной настройки.
Исследователи отмечают, что технология может использоваться в переработке литиевых аккумуляторов. В этой сфере роботы нередко работают рядом с поврежденными элементами питания, где любые ошибки могут привести к опасным ситуациям.
Авторы проекта считают, что в будущем технология поможет создавать более универсальных промышленных роботов. Предполагается, что такие системы можно будет быстрее адаптировать под новые предприятия и производственные задачи без длительной перенастройки.
Сейчас исследователи продолжают дорабатывать систему для работы в более сложных и нестабильных условиях, где роботам приходится постоянно адаптироваться к изменяющейся среде.
Также El.kz писал о том, что роботы с ИИ помогают тяжелобольным детям.