Роботы учатся ходить как живые существа: китайские учёные представили новую систему навигации

Учёные Пекинского института технологий создали навигационную систему для роботов, которая работает без GPS и копирует стратегии ориентации насекомых, птиц и грызунов. Разработка предназначена для миссий в условиях, где спутниковые сигналы пропадают – в завалах, шахтах, пещерах и других сложных пространствах, пишет El.kz со ссылкой на Cell Press.

Новая система объединяет три биологических механизма:

• Нейросеть на энергосберегающем чипе ведёт счёт шагам и перемещениям робота, подобно насекомому.
• Алгоритм комбинирует данные магнитометра, поляризационного компаса и камер, как это делают перелётные птицы.
• Создаётся память пространства, которая обновляется только при встрече с яркими ориентирами, экономя энергию, как у грызунов.

В ходе тестов – от заброшенных шахт до лесов – система показала:

• снижение ошибки позиционирования на 41%,
• рост энергоэффективности до 60%,
• восстановление навигации после отказа датчика в 3 секунды.

Главное преимущество: если один механизм выходит из строя, остальные автоматически подстраиваются и компенсируют сбой.

Исследователи хотят добавить роботу способность обучаться в реальном времени – как живой мозг – и расширить применимость системы на большие пространства. В перспективе такие роботы смогут работать в спасательных операциях, исследовать другие планеты или погружаться в глубокие океаны.

El.kz также писал о том, когда появятся роботы-слуги.