Гуманоидный робот Valkyrie, созданный для подготовки будущих миссий на Марс, возвращается в США после десяти лет исследований в Великобритании, пишет El.kz со ссылкой на Interesting Engineering.
Робот находился в Университете Эдинбурга в Шотландии в рамках научного сотрудничества с NASA. За это время ученые использовали платформу для изучения возможностей гуманоидных машин и развития технологий, которые могут пригодиться в космических экспедициях.
Valkyrie – один из немногих подобных прототипов в мире. Его высота около 1,8 метра, вес – примерно 125 килограммов. Робот создавался как помощник для будущих миссий на Марс. Предполагалось, что такие машины смогут выполнять подготовительные задачи на планете еще до прибытия астронавтов. Речь идет о развертывании оборудования, обслуживании инфраструктуры и выполнении опасных операций.
Конструкция робота напоминает человеческое тело. Благодаря этому он способен действовать в пространствах, рассчитанных на людей, и использовать инструменты. В системе используются специальные приводы и набор сенсоров, которые помогают машине сохранять равновесие и безопасно взаимодействовать с окружающей средой.
Когда Valkyrie прибыл в Эдинбург в 2016 году, его возможности были ограничены. Робот мог передвигаться по ровной поверхности и выполнять простые действия – например, брать и перемещать предметы. За последующие годы исследователи значительно расширили его функции. Специалисты применяли методы искусственного интеллекта и машинного обучения, чтобы улучшить устойчивость при ходьбе, точность манипуляций и способность анализировать данные датчиков, - говорится в сообщении.
Учёные уделяли внимание тому, чтобы робот мог лучше ориентироваться в сложной среде. Его системы научили распознавать изменения вокруг, двигаться по неровной поверхности и быстрее связывать визуальную информацию с действиями.
Проект также повлиял на развитие современной гуманоидной робототехники. Архитектура Valkyrie стала одной из основ для новых разработок в этой области.
Работа с платформой дала исследователям редкую возможность проводить эксперименты в период, когда гуманоидные роботы практически не существовали за пределами лабораторий. Это помогло подготовить специалистов нового поколения и расширить исследования в области мобильности и устойчивости машин.
После завершения десятилетнего проекта робот возвращается в Космический центр Джонсона в Техасе, где специалисты продолжат его развитие и изучение технологий для будущих космических миссий.
Также El.kz писал о том, что крупные компании начинают конкурировать за ещё одну нишу применения робототехники – логистику и работу на складах.