RoboBallet: ИИ превратил заводских роботов в слаженный танцевальный ансамбль

Учёные Университетского колледжа Лондона совместно с командами Google DeepMind и Intrinsic представили систему RoboBallet, которая задаёт новый уровень координации для промышленных манипуляторов, пишет El.kz со ссылкой на FT Times.

Алгоритм позволяет нескольким роботам двигаться синхронно, избегать столкновений и выполнять задачи значительно быстрее. Исследователь Мэтью Лай поясняет: «RoboBallet превращает рутинные движения манипуляторов в отточенный танец, где каждая рука учитывает действия соседней».

Система обучается с помощью метода подкрепления: роботы получают «награду», если решают задачу эффективнее предыдущей попытки. При тестировании RoboBallet управляла одновременно восемью манипуляторами и справлялась с 40 различными задачами. Для сравнения, существующие методы ограничивались пятью роботами и десятью заданиями.

Главное преимущество системы — гибкость. RoboBallet не запоминает готовые сценарии, а выстраивает новые стратегии за считанные секунды, адаптируясь к изменившейся обстановке. Например, роботы могут перестроить движения, если кузова автомобилей на конвейере стоят в других позициях.

Хотя пока технология не внедрена в реальное производство и не умеет управлять разнородными машинами, эксперты считают её перспективной. RoboBallet заметно сокращает время планирования и открывает путь к более гармоничной работе промышленных роботов.

El.kz также писал о том, что в Сеуле роботы становятся «внуками».