Китайские роботы учатся сохранять навыки при смене конструкции

Китайская Feagine Robotics представила модель Fi0, которая предназначена для управления роботами с разной физической конструкцией. Система учитывает строение манипулятора и его текущее состояние, чтобы переносить полученные навыки на другие машины. Подробнее – в материале El.kz.

Для испытаний компания создала мягкие манипуляторы A01, A02 и A03. Они отличаются длиной, количеством сегментов и степенями свободы, что позволяет проверять работу одной модели на разных конструкциях.

Как это работает

Физическая форма робота напрямую влияет на его движения и рабочую зону. Более длинный манипулятор может достичь объекта с другого направления, а дополнительный сегмент расширяет доступное пространство.

Fi0 учитывает эти различия при формировании команд. В случае мягких манипуляторов система также должна учитывать изменение их формы во время движения.

Самый простой из представленных манипуляторов имеет один гибкий сегмент и две степени свободы. Самая сложная версия получила три сегмента, длину 50 сантиметров и грузоподъемность до 600 граммов.

Подобный подход относится к направлению cross-embodiment learning, где модели обучаются переносить навыки между роботами с разным устройством. Feagine использует собственные манипуляторы, чтобы проверить, насколько хорошо Fi0 справляется с такой задачей.

El.kz также писал о том, что боевые гуманоидные роботы T800 сразились в октагоне.