Чем больше автомобилей берут управление на себя, тем важнее для них умение мгновенно понимать, что происходит с дорогой и собственным движением – особенно в критические моменты, пишет El.kz со ссылкой на IEEE Explore.

Современные электромобили уже давно зависят не только от железа, но и от софта. Именно программы отвечают за устойчивость, безопасность и экономичность. Но чем выше уровень автоматизации, тем сложнее задача: машине нужно анализировать дорожную обстановку быстрее и точнее человека, без права на задержку.

Ключевая проблема здесь – понимание текущего состояния автомобиля. Скорость, ускорение, траектория движения кажутся очевидными параметрами, но даже небольшие ошибки в их оценке могут сбить с толку тормозные системы, рулевое управление и электронику стабилизации. В беспилотных режимах такие погрешности накапливаются особенно быстро и становятся опасными.

Команда исследователей под руководством профессора Канхена Нама из Научно-технического института Тэгу Кенбук в Южной Корее предложила новый подход. Они разработали систему, которая в реальном времени отслеживает поведение автомобиля, опираясь на сочетание физики и искусственного интеллекта.

Особое внимание ученые уделили параметрам, которые нельзя измерить напрямую. Один из них – угол бокового скольжения. Он показывает, насколько автомобиль «уходит вбок» при повороте или на скользком покрытии. Если этот момент распознать слишком поздно, даже продвинутая электроника может не успеть среагировать.

Обычные методы здесь часто дают сбой. Поведение шин постоянно меняется, на него влияют скорость, асфальт, погодные условия. Классические модели просто не рассчитаны на такое разнообразие реальных сценариев.

Новое решение строится на гибридном подходе. Физическая модель автомобиля остается основой, а искусственный интеллект дополняет ее, обучаясь на данных. В систему постоянно поступают сигналы с датчиков, фиксирующих боковые силы на шинах. Это позволяет учитывать нелинейное поведение резины и быстро подстраиваться под меняющиеся условия.

Разработку испытали на реальном электромобиле. Машину проверяли на разных покрытиях, скоростях и в поворотах различной сложности. Во всех сценариях система показывала стабильную точность, которую инженеры считают необходимой для применения в серийных автомобилях.

El.kz также писал о том, что Michelin показала колёса с ИИ без датчиков давления.