Китайская компания UBTech показала, как её гуманоидный робот Walker S2 играет в теннис с живым человеком. Это не постановочный ролик из лаборатории, а реальный розыгрыш на корте – с движущимся мячом, ударами, балансом и мгновенной реакцией, пишет El.kz со ссылкой на Interesting Engineering.
На первый взгляд теннис кажется простой задачей, но для робота это крайне сложный процесс. Он должен одновременно видеть мяч, предсказывать его траекторию, удерживать равновесие, перемещаться и точно бить ракеткой – без пауз и «перезагрузок». Любая задержка приводит к провалу, потому что мяч не ждёт, пока робот подумает.
Особенно сложен момент удара. Контакт ракетки с мячом создаёт резкий импульс, который легко может сбить гуманоид с ног. Многие роботы на этом этапе теряют устойчивость. Walker S2 справляется за счёт системы управления всем телом, которая в реальном времени подстраивается под каждый удар, а не воспроизводит заранее записанные движения.
Робот оснащён динамической системой баланса, похожей на человеческую. Он может глубоко приседать, наклоняться вперёд до 125 градусов и поднимать грузы весом до 15 килограммов в рабочей зоне до 1,8 метра. Это делает его пригодным не только для демонстраций, но и для физически сложной работы – от погрузки до точных манипуляций с предметами.
За зрение отвечает собственная стереоскопическая система «человеческий глаз» на базе обычных RGB-камер и нейросетей. Она позволяет роботу в реальном времени строить точную карту глубины, распознавать объекты и безопасно работать в меняющейся среде.
Управление действиями осуществляется через систему Co-Agent, входящую в архитектуру BrainNet 2.0. Она объединяет принятие решений и обратную связь, позволяя роботу адаптироваться, выполнять цепочки задач и работать рядом с людьми и другими роботами.
Walker S2 также умеет сам управлять питанием. Двойная батарейная система позволяет ему выбирать – продолжать работу, подзарядиться или автоматически заменить аккумулятор. Это даёт возможность долго работать без остановок на заводах и промышленных объектах.
По данным UBTech, уже выпущена тысячная модель Walker S2, и более 500 роботов используются в реальных условиях. Компания явно переходит от экспериментов к масштабному внедрению, а теннисный матч – это не трюк, а наглядная демонстрация того, насколько близко гуманоидные роботы подошли к полноценной работе в реальном мире.
El.kz также сообщал о том, что в Китае робот вышел на улицы вместе с полицией.