Гуманоид из Южной Кореи удивил пластикой и игрой в футбол

В Южной Корее представили человекоподобного робота, который демонстрирует быстрый бег, сложные движения и даже элементы футбольной игры, пишет El.kz со ссылкой на Interesting Engineering.

Робот KAIST Humanoid v0.7 весом около 75 килограммов разработан в лаборатории динамического управления и проектирования роботов при Корейском передовом институте науки и технологий. В ходе испытаний он показал способность уверенно передвигаться, выполнять прыжки, наносить удары по мячу и исполнять плавные танцевальные движения, включая известные элементы вроде «лунной походки».

Разработка сочетает в себе собственное аппаратное обеспечение и системы интеллектуального управления. Все ключевые компоненты, включая двигатели и редукторы, созданы исследователями самостоятельно, что позволило оптимизировать соотношение мощности и веса и добиться устойчивости при быстром движении.

Робот использует архитектуру привода с высоким крутящим моментом и низким передаточным числом, что обеспечивает быстрый отклик и точное управление. Дополнительно применяется компактный планетарный редуктор, который повышает эффективность и снижает массу конструкции. Это позволяет машине выполнять резкие маневры и сохранять равновесие даже при интенсивной нагрузке.

По данным разработчиков, робот способен развивать скорость до 12 километров в час и преодолевать ступени высотой более 30 сантиметров. В дальнейшем планируется увеличить скорость и расширить его возможности для работы в более сложных условиях.

Программная часть основана на глубоком обучении с подкреплением, дополненном данными о движениях человека. Это помогает добиться более естественного поведения и избежать резких, неестественных движений. Система также учитывает физические ограничения механизмов, что повышает точность моделирования и управления.

Робот может ориентироваться даже на неровной поверхности без использования визуальных датчиков, опираясь на внутренние сенсоры. В перспективе разработчики намерены создать полноценную версию с верхней частью тела, способную выполнять задачи на производстве и взаимодействовать с человеком.

Также El.kz писал о том, что роботы осваивают даже восточные единоборства.