Google создает гуманоидного робота с полностью искусственным интеллектом

Google DeepMind научила Gemini управлять роботами от ступней до кончиков пальцев Новая система Gemini Robotics 2 позволяет человекоподобным роботам самостоятельно ходить, наклоняться, сохранять равновесие и выполнять действия, требующие точных движений рук. Кроме того, несколько машин под управлением искусственного интеллекта могут распределять между собой задачи и работать вместе, сообщает El.kz.

Разработка должна стать связующим звеном между командами человека и физическими движениями машины. В отличие от предыдущих моделей, которые преимущественно управляли верхней частью корпуса робота и использовались для выполнения задач за столом, Gemini Robotics 2 контролирует всё тело человекоподобной машины — от ступней до кончиков пальцев. Система может заставить робота подойти к нужному месту, присесть, наклониться, потянуться за предметом, взять его и перенести.

Во время одной из демонстраций человекоподобный робот Apollo 2 получил команду положить лейку в зелёный контейнер на нижней полке. Машина самостоятельно подошла к столу, подняла предмет, переместилась к стеллажу, наклонилась и поставила лейку в указанное место.

Gemini Robotics 2 относится к классу моделей «зрение — язык — действие». Она анализирует изображение с камер робота, понимает словесную инструкцию, а затем преобразует её в последовательность движений. Система способна управлять не только руками-манипуляторами, но и сложными кистями с пятью пальцами. В ходе испытаний роботы завязывали мусорные пакеты, закрывали пакеты с застёжкой, собирали предметы с пола, работали с совком, а также вкручивали и выкручивали лампочки.

При этом результаты показывают, что технология пока далека от безошибочной работы. Робот успешно выкручивал лампочку в 92% попыток, но справлялся с её вкручиванием только в 36% случаев. Завязать мусорный пакет ему удавалось в 44% испытаний, а закрыть пакет с застёжкой — в 40%. В Google DeepMind признают, что движения несколькими пальцами остаются одной из наиболее сложных задач, а скорость перемещения роботов пока необходимо повышать.

Несколько роботов смогут работать вместе

В состав новой системы также вошла модель Gemini Robotics ER 2. Она выполняет функцию «мозга» более высокого уровня: понимает просьбу человека, изучает окружающее пространство, составляет план и следит за выполнением каждого этапа. Модель рассчитана на задачи продолжительностью в несколько минут, включающие сотни отдельных решений. Если один из этапов завершился неудачно, робот может обнаружить ошибку, скорректировать действия и повторить попытку, не начиная всю работу сначала.

Ещё одной особенностью стала совместная работа нескольких роботов. Разные машины могут обмениваться информацией, распределять обязанности и передавать друг другу выполнение отдельных этапов. Например, человекоподобный робот способен собрать предметы в помещении, а стационарный манипулятор — рассортировать их. Для работы без постоянного подключения к интернету компания разработала Gemini Robotics On-Device 2. Эта версия запускается непосредственно на оборудовании робота. По данным Google DeepMind, модель можно адаптировать к новой конструкции машины за несколько часов, используя менее 200 примеров действий.

Разработчики также добавили механизмы безопасности. Система должна распознавать приближение человека, останавливать робота при слишком близком контакте и продолжать работу после того, как пространство снова станет безопасным.

Основная модель Gemini Robotics 2 и её локальная версия пока доступны только партнёрам программы раннего доступа. Gemini Robotics ER 2 можно протестировать через Google AI Studio, а корпоративным пользователям модель предоставляется в режиме закрытого предварительного доступа.

Ранее мы писали, какие гаджеты исчезли за последние 50 лет.